▉ V2X是什么

V2X，即vehicle to everything，車(chē)聯(lián)萬(wàn)物。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是賦予車(chē)輛通信能力，通過(guò)V2V（車(chē)對(duì)車(chē)）、V2P（車(chē)對(duì)行人）、V2I（車(chē)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施）、V2N（車(chē)對(duì)網(wǎng)絡(luò)），讓駕乘體驗(yàn)更加舒適，交通環(huán)境更加安全，使能未來(lái)的自動(dòng)駕駛。

相信很多開(kāi)車(chē)人都有這樣的體會(huì)：行駛在一條道路，連續(xù)好幾個(gè)路口都遇到紅燈，一路走走停停，不僅浪費(fèi)時(shí)間，而且特別耗油。有時(shí)候，明明前方一輛車(chē)也沒(méi)有，卻還要傻等紅燈變綠。你一定會(huì)想，如果交通燈也有眼睛和大腦，那該多好啊！

其實(shí)，利用V2I（車(chē)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施）、V2N（車(chē)對(duì)網(wǎng)絡(luò)）技術(shù)，就可以掌控全局的交通流量，大幅縮減等待時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)“綠燈暢行”。

再舉一個(gè)例子，你平時(shí)在開(kāi)車(chē)的時(shí)候，有沒(méi)有遇到過(guò)突然竄出的行人或者電瓶車(chē)，被他們嚇個(gè)半死？

這個(gè)時(shí)候，V2P（車(chē)對(duì)行人）技術(shù)就可以派上用場(chǎng)了。它能夠在非視距情況下，捕捉周?chē)h(huán)境的信息，讓我們擁有“上帝視角”，對(duì)潛在威脅進(jìn)行提前準(zhǔn)備。

實(shí)際上，我們應(yīng)該把V2X技術(shù)理解為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的一部分。V2X和其它多種多樣的傳感器（如攝像頭，激光雷達(dá)等）相輔相成，共同輔助完成高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

從理論上來(lái)說(shuō)，單車(chē)（例如Google的自動(dòng)駕駛汽車(chē)）不計(jì)成本地堆砌傳感器，也能完成自動(dòng)駕駛。

但是，缺少了V2X的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，就好像是一座信息孤島。它沒(méi)辦法有效地和周?chē)?chē)輛或者基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行溝通交流，在感知和決策上存在極大的限制。

▉ 兩種方案（DSRC vs C-V2X）對(duì)比

目前，國(guó)際上有兩套主流的V2X通信技術(shù)規(guī)范，它們分別是：

• DSRC（專(zhuān)用短距離無(wú)線(xiàn)通信）：基于IEEE 802.11p，歐洲的ITS-G5同樣是基于該物理層技術(shù)，我們?cè)谶@里只討論DSRC即可

• C-V2X（蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)）：基于3GPP LTE

• C-V2X基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)，與目前的4G和5G網(wǎng)絡(luò)可以復(fù)用，網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣，部署成本較低。相反，基于802.11p的DSRC技術(shù)，在組網(wǎng)時(shí)需要新建更大量的路側(cè)單元RSU，部署成本很高

• C-V2X基于3GPP標(biāo)準(zhǔn)，全球范圍內(nèi)具備更佳的兼容性

• C-V2X演進(jìn)路線(xiàn)非常清晰，且后向兼容（LTE C-V2X  NR C-V2X）

• 美國(guó)之前一直支持DSRC，但是最近的態(tài)度開(kāi)始有所轉(zhuǎn)變，偏向C-V2X。美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)FCC最近針對(duì)5.9GHz的重新分配進(jìn)行了投票，結(jié)果，劃了20MHz給C-V2X專(zhuān)用

• 歐洲的態(tài)度比較糾結(jié)，DSRC和C-V2X兩種技術(shù)都表示支持

• 中國(guó)擁有全球最大的LTE網(wǎng)絡(luò)，綜合考慮應(yīng)用價(jià)值、成本、性能、專(zhuān)利、政策、產(chǎn)業(yè)成熟度等各方面因素，C-V2X無(wú)疑是我國(guó)V2X技術(shù)路線(xiàn)的首選。頻譜方面，劃定了20MHz給C-V2X專(zhuān)用

• 第一階段，是LTE-V2X （R14）和LTE-eV2X （R15），主要是針對(duì)V2X進(jìn)行安全增強(qiáng)

• 第二階段，是NR-V2X （R16及其演進(jìn)版本）, 聚焦自動(dòng)駕駛場(chǎng)景

• 模式3：借助基站，通過(guò)控制信令接口Uu實(shí)現(xiàn)V2V數(shù)據(jù)的調(diào)度和接口管理。在這種情況下，采用動(dòng)態(tài)的方式進(jìn)行資源的調(diào)度，車(chē)車(chē)間采用PC5接口通信。

• 模式4：V2V數(shù)據(jù)調(diào)度和接口的管理是基于車(chē)車(chē)間的分布算法實(shí)現(xiàn)。

• 概念上提出了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)播、組播的概念，之前PC5只支持廣播

• 物理層處理方面，SL的PSSCH、PSCCH 的資源分配上更規(guī)整，便于實(shí)現(xiàn)（如下圖所示），此外SL支持開(kāi)環(huán)功率控制（OLPC）

• 同步方面，SL可以使用 S-PSS, S-SSS 完成同步

• 協(xié)議層方面，明確定義SL 通信有三種模式: RRC連接模式（RRC_CONNECTED）、空閑模式（RRC_IDLE）和未激活模式（NR情況下）（RRC_INACTIVE）。在空閑或未激活模式下UE的SL通信是通過(guò)SIB 消息里的小區(qū)配置信息來(lái)完成的。